【环球网报道 记者 张阳】随着社会的发展，越来越多的人注重生活品质和便利性，扫地机器人作为一种智能家居工具，能够自动化地完成家庭地面的清洁工作，瞄准的就是“懒人经济”因而受到了越来越多消费者的青睐。
GfK中怡康数据显示，从2013年到2019年，扫地机器人的均价在1300元-1500元这个区间范围内；到了2020年，均价涨到了1830元，2021年上涨到2394元，2022年均价继续上行至3210元，仅三年时间均价翻了将近一倍。
而早期的扫地机器人受限于技术水平，其AI表现并不能令人满意。随着导航技术和避障算法的不断进步，以及机器人自集尘、自清洁、自动上下水等功能的出现，扫地机器人功能越来越强大，在大模型等技术的加持下也开始真正越来越“聪明”。
10月12日，萤石网络就带来了两款采用“具身智能”理念研发的清洁服务机器人新品。AI扫拖宝 RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭载主动切毛滚刷等创新技术，告别传统清洁困扰；云视觉商用清洁机器人BS1创新多目视觉计算系统 ——ezMultiVCS++，在复杂环境下也能稳定运行。两款新品均融合了AI视觉能力，深刻感知、深度学习等多项创新专利技术。
萤石AI扫拖宝 RS20 Pro：AI智能融合避障
萤石AI扫拖宝 RS20 Pro的研发专门针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景。这是一款装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站型AI扫拖机器人。
宠物掉毛、猫砂带出、宠物粪便是养宠家庭面临的清洁难题。萤石RS20 Pro搭载的AI视觉识别和避障技术，能够智能识别超过65种障碍物，识别出地上散落的猫砂、狗粮时自动提升吸力、边刷降速清扫；识别出宠物粪便时将及时避让。
面对毛发缠绕滚刷这一行业难题，萤石创新研发了具有专利技术的3合1“主动切毛滚刷”，毛刷清扫地板及缝隙里的灰尘，胶条拍打并吸走地毯里的灰尘和垃圾，密齿状刀片主动切割毛发有效防止毛发缠绕。
萤石RS20 Pro行业首创的“拖布自动装卸”技术可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。相比于普通的拖布抬升，能从根本上避免湿拖布上地毯，打湿地毯和弄脏地毯的问题。此外，萤石RS20 Pro搭载“边刷自动抬升”专利技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。
萤石云视觉商用清洁机器人BS1：多目视觉计算系统
云视觉商用清洁机器人BS1，则是萤石开启商用清洁业务的“敲门砖”。萤石应用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案。
该产品的体型小于市面主流产品，扫地和洗地一体化设计，具备20kPa大吸力，清洁效率能达到350㎡/h。其超能基站可实现给机器人自动加排水，并清洁和甩烘滚刷，使得滚刷保持干爽；主机和基站的高频自清洁，使得水箱与内部水路干净卫生，避免二次污染；支持自动加注清洁液和消毒液，进一步提升清洁力。
商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于萤石在视觉领域的深入积累，云视觉商用清洁机器人BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，无论是白天黑夜，或在强光、高反光、有大量玻璃等复杂多变的大场景下都能稳定工作。
为了更高效，更聪明地穿梭在办公室的桌椅之间，萤石云视觉商用清洁机器人BS1实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标3D栅格化的语义三维空间计算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，萤石BS1把语义信息应用到了决策和清扫的整个过程中，并使得机器人能够深入理解环境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清洁，什么不能清洁。
结合萤石物联云提供的生态互联和云边结合的能力，萤石云视觉商用清洁机器人BS1可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能。除此之外，萤石BS1还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聪明。
